L’Institut d’aménagement et d’urbanisme de la Région parisienne (IAURP) a été créé le 4 mai 1960 par décret du ministre de l’Équipement, Pierre Sudreau, puis reconnu fondation d'utilité publique le 2 août 1960. Il devient, en 1976, l'Institut d'aménagement et d'urbanisme de la Région d'Île-de-France.
Paul Delouvrier revient sur son idée de créer l'Institut d'aménagement et d'urbanisme de la région parisienne (IAURP) lors d'un entretien vidéo réalisé par Anne Rasmussen le 13 mai 1991.
Art. 1er : « L’Institut d’aménagement et d’urbanisme de la région d’Île-de-France, fondation reconnue d’utilité publique par décret du 2 août 1960, procède à toutes études, enquêtes et recherches ayant pour objet l’aménagement et l’urbanisme dans la région Île-de-France. Elle peut prêter son concours technique à tout organisme qui le lui demanderait pour effectuer des études similaires en France et à l’étranger ».
L’IAU île-de-France avait, au 31 décembre 2008, un effectif de 202 personnes, dont 18 pour l’Observatoire régional de santé (ORS) et 3 pour l’Institut régional de développement du sport (IRDS), constituant deux départements autonomes de l’Institut.
Le Conseil régional l’a subventionné en 2007 à hauteur de 81,3 %. Ses autres recettes provenaient pour l’essentiel de prestations de services, de conventions et contrats (9,5 %) et de subventions de l’État (3,7 % incluant l'ORS).